Kirjassa käsitellään toipumisen kannalta keskeisiä alueita, mm. Minun kipuni, Kuka oikeastaanolen? Mistä minä tulen? Mitä ahdistus on? Mitä masennus on? itseunto, Millaisia minun tunteeni ja kokemukseni ovat? Mitä on toipuminen? Kirjassa tarjotaan välineitä työstää näitä eri aiheita. Kirja on tarkoitettu Krito-ryhmän materiaaliksi. Se on koottu työkirjan muotoon.
Aineistoa Krito-ryhmille tunteiden käsittelemiseen. Lupa tuntea -kirjassa käsitellään tunteiden syntyä, tunnistamista, nimeämistä ja kokemista. Kirjassa pohditaan myös kyvyttömyyttä tunnistaa ja kokea omia tunteita sekä tunteiden torjuntaa.